在现代智能制造产线中，工业机器人已全面承担起工件搬运、自动上下料、精密装配等核心任务。随着生产节拍不断加快、产品精度要求日益提升，传统刚性连接的机器人末端执行器正面临严峻挑战：微小的位置偏差、夹具公差、托盘定位误差，甚至温度变化引起的热胀冷缩，都可能导致抓取失

机器人 xyz 沃姆 xyz浮动 末端xyz 2025-09-11 08:43  2